Descripción: Gilmoreosaurus (“lagarto de Gilmore”) es un género representado por una única especie de dinosaurio ornitópodo hadrosáurido que vivió a finales del período Cretácico en el Campaniano, hace aproximadamente entre 80 millones de años en lo que es hoy Mongolia.

Descripción: Glacialisaurus (lat. "Reptil del glaciar") es un género representado por una única especie de dinosaurios sauropodomorfo masospondílido, que vivió a principios del período Jurásico, hace aproximadamente 190 millones de años, en el Sinemuriano, en la Antártida.

Descripción: Glyptodontopelta (gr. “escudo de Glyptodon”) es un género representado por una única especie de dinosaurio tireóforo anquilosauriano, que vivió a finales del período Cretácico, hace aproximadamente 71 y 65 millones de años, en el Mastrichtiano, en lo que es hoy Norteamérica.

Descripción: Gobiceratops (“cara con cuenos de gobi”) es un género representado por una única especie de dinosaurio ceratopsiano bagaceratópsido, que vivió a finales del período Cretácico, hace aproximadamente 83 millones de años, en el Santoniano de Asia.

Descripción: Gobisaurus (“lagarto del desierto de Gobi”) es un género de representado por una sola especie de dinosaurio tireóforo anquilosáurido, que vivió en el Cretácico inferior (hace aproximadamente 110 y 100 millones de años, en el Albiano) en lo que es hoy China.