Descripción: Gargoyleosaurus (“lagarto gárgola”) es un género representado por una sola especie de dinosaurio tireóforo anquilosáurido, que vivió a finales período Jurásico, hace aproximadamente 152 y 145 millones de años, en el Kimeridgiano y Titoniano, en lo que es hoy Norteamérica.

Descripción: Garudimimus ("imitador de Garudá") es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo ornitomimosauriano basal, que vivió a finales del período Cretácico, hace aproximadamente 98 y 90 millones de años, entre el Cenomaniano y el Turoniano, en lo que hoy es Asia.

Descripción: Gasosaurus ("lagarto de gas") es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo carnosauriano, que vivió a mediados del período Jurásico, hace aproximadamente 165 millones, en el Batoniano y el Calloviano, en lo que hoy es China.

Descripción: Gasparinisaura ("lagarto de Gasparini") es un género representado por una única especie de dinosaurio ornitópodo hipsilofodóntido, que vivió a finales del período Cretácico, hace aproximadamente 70 millones de años, en el Campaniano en lo que hoy es Sudamérica.

Descripción: Gastonia es un género representado por una única especie de dinosaurio tireóforo anquilosáurido, que vivió a principios del período Cretácico, hace aproximadamente 125 millones de años, en el Barremiano, en lo que hoy es Norteamérica.